Tip: Conceder permiso a una carpeta compartida en VirtualBox dentro de un Linux Guest
Para que dentro de VirtualBox, en un sistema operativo guest Linux sea posible el acceso a las carpetas compartidas con un host, es necesario agregar al usuario del Linux del sistema guest al grupo vboxsf
.
Para esto, ejecutamos el comando:
sudo usermod -G vboxsf -a <username>
Fuente: AskUbuntu.com