Tip: Conceder permiso a una carpeta compartida en VirtualBox dentro de un Linux Guest

Para que dentro de VirtualBox, en un sistema operativo guest Linux sea posible el acceso a las carpetas compartidas con un host, es necesario agregar al usuario del Linux del sistema guest al grupo vboxsf.

Para esto, ejecutamos el comando:

sudo usermod -G vboxsf -a <username>

Fuente: AskUbuntu.com